数控弯管机广泛应用于汽车制造、航空航天、家具制造等领域。数控弯管机工作原理可分为以下核心模块:
一、核心结构组成
1.动力驱动系统:数控弯管机采用液压或伺服电机驱动,从而提供高精度扭矩和推力,确保弯曲动作的稳定性和重复性。
2.机械执行系统:弯曲模(Die):固定管材并引导其沿设定路径旋转,决定弯曲半径和角度。夹紧模(Clamp Die):固定管材一端,防止弯曲时滑动。压紧模(Pressure Die):在弯曲过程中施加压力,抑制管材外侧因拉伸导致的变形或褶皱。芯轴(Mandrel):插入管材内部,支撑管壁防止塌陷,适用于薄壁或小半径弯曲。送料机构:通过伺服电机驱动管材轴向进给,配合旋转实现多段弯曲。
二、数控系统控制原理
1.闭环反馈机制:通过编码器、压力传感器实时监测弯曲角度、扭矩和管材形变,动态调整参数以消除误差。
2. 编程与参数输入:数控弯管机通过CAD/CAM软件或手动编程输入管材参数(直径、壁厚、材质)和弯曲数据(角度、半径、位置)。系统自动生成加工路径,并计算回弹补偿量(金属弹性导致的形状偏差)。
3. 多轴联动控制:典型控制轴包括:弯曲轴(旋转模)、送料轴(X/Y/Z方向)、芯轴进退轴、夹紧/压紧模同步轴。数控系统(CNC)通过插补算法协调各轴运动,实现复杂三维空间曲线的连续加工。